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本发明实施方式公开了一种焊缝定位方法，用于对焊接工件之间的对接位置的定位，包括：工业相机接收激光束照射在对接位置发生反射的结构光并形成图像；对所述图像进行处理得到由单像素构成的结构光条纹骨架；根据所述结构光条纹骨架，在所述图像中提取到所述对...该专利属于大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司授权不得商用。