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本发明涉一种T型接头双光束填丝焊接工艺调控装置及焊接方法，其利用机械手安装的同轴CCD相机与激光线结构光来检测T型接头的装配间隙，并且通过对T型接头装配间隙的检测，调控激光线能量的大小，使得焊接参量，送丝量，激光线能量相匹配，最终使得双光束...
该专利属于中国航空制造技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国航空制造技术研究院授权不得商用。

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