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本发明公开了一种顶管管道自动焊接装置及焊接方法，该装置包括相互连接的焊接组件与控制组件，焊接组件沿两个管道内壁之间的焊缝周向运动过程中对焊缝实施焊接，控制组件控制焊接组件的行走速度以及焊接参数。本发明预先在管道焊接坡口两侧设有圆周轨道，通过...
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