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本发明提供了一种无人机航路规划方法及装置，其中，该方法包括：为不同类型的无人机规划不同的高度层航路，其中，每条航路包括一条或多条航道；根据无人机的类型确定每条航道的高度和宽度；根据预估无人机的流量确定无人机航路包含的航道数量、航道排布方式，...
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