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本发明公开了基于速度检测的交叉口公交插队优先控制方法，对公交车在通行“空间”和“时间”上给予优先，空间上利用右转车道在交叉口处给予优先通行权，在时间上利用信号配时引导公交车离开上游公交站不停车驶离交叉口。对于右转不受控制的信号交叉口，公交车...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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