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本发明提供一种自动清洁设备，包括机架、装夹机构、刮尘机构、刷尘机构及控制器，机架包括工作台、覆盖部分工作台的防尘罩及设置于防尘罩一侧的门板，门板可开合并在闭合状态下密封防尘罩；装夹机构包括对刀单元及搬运单元，对刀单元位于工作台远离防尘罩的一...
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