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本发明提供了一种相机外参标定方法、设备及系统，涉及机器人视觉技术领域，首先采集相机多次拍摄的标志器在不同角度下的平面镜中所成的标定图像；然后将标志器中的实际标志点在标志器坐标系中的坐标转换到相机坐标系，建立由旋转矩阵和位移矩阵表示的第一方程...
该专利属于深圳市寒武纪智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市寒武纪智能科技有限公司授权不得商用。

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