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本发明涉及计算机视觉跟踪技术领域，具体公开一种工业机器人物料抓取中工件的定位识别系统，包括人工标志模块，所述人工标志为分别对称设置于工件放置区域四个顶角的多边形，用于标记工件的位置；图像采集模块，用于采集工件放置区域的图像；图像分析模块，用...
该专利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳新松机器人自动化股份有限公司授权不得商用。

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