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本发明实施例提供了一种输电线路的树障隐患预测方法、装置和实现装置，该方法包括：获取目标环境下的3D点云数据；从3D点云数据识别树木与输电线路的当前距离；根据预先建立的树木生长模型，预测树木的生长规律；树木生长模型根据树木高度与树木的当前数据...该专利属于北京数字绿土科技有限公司;深圳绿土智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京数字绿土科技有限公司;深圳绿土智能科技有限公司授权不得商用。