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本发明公开了一种基于协同训练的地形分类方法，基于协同训练的策略，首先利用有标注的触觉数据和视觉数据，分别训练初始的两个支持向量机模型，然后将未标注的触觉数据和视觉数据分别输入两个初始分类器，并用触觉分类器的置信度高的输出预测结果标记对应的视...
该专利属于合肥优控科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过合肥优控科技有限公司授权不得商用。

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