下载一种线性模组闭环系统及其控制方法的技术资料

文档序号:20117330

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本发明提供一种线性模组闭环系统及其控制方法,该闭环系统包括滚珠丝杆、滑块、电机架、步进电机、光栅编码器和控制器,滑块安装在滚珠丝杆上,步进电机固定在机架上,步进电机的转轴的一端与滚珠丝杆连接,光栅编码器与步进电机的转轴的另一端连接,控制器与...
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