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本发明公开了一种机器人系统下预处理的方法及系统，其特征在于，该系统包括：工业机器人、以及位于工业机器人上的视觉控制器、以及控制系统，所述控制系统包括以太网模块、触摸屏、处理器、其他模块和PLC模块，所述控制系统基于以太网模块与所述视觉控制器...该专利属于顺德职业技术学院;华南智能机器人创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过顺德职业技术学院;华南智能机器人创新研究院授权不得商用。