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本发明公开了一种康复机器人及其摔倒检测与防护方法。所述康复机器人包括：控制单元、运动跟随单元和人体支撑机构；控制单元用于设定人体质心的初始位置高度，向运动跟随单元发送运动指令；运动跟随单元用于在接收到运动指令后控制人体支撑机构跟随人体质心的...
该专利属于上海电气集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海电气集团股份有限公司授权不得商用。

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