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本发明涉及一种双自由度腕关节康复设备，包括外壳、手柄、外圆环、内圆环和底板，底板上固定安装外壳，外壳中间部位设有凹槽，该凹槽内安装有手腕托架和外圆环，外圆环内部转动连接内圆环，内圆环内部安装有一根手柄，手柄采用曲面木质材料制成；外圆环两端通...
该专利属于福建工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过福建工程学院授权不得商用。

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