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一种前列腺穿刺定位机器人及使用方法技术
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文档序号:20114999
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本发明公开了一种前列腺穿刺定位机器人及使用方法,它涉及医疗技术领域,所述的支撑杆与连接杆A之间设有连接杆B以及弹簧B,在进行调节定位过程中,由于弹簧B弹力的作用,可以使得整个调节过程更加平稳,且在手术过程中由于弹簧B的拉力作用以及连接杆B的...
该专利属于哈尔滨理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过哈尔滨理工大学授权不得商用。
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