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本发明提供一种智能超声胎心监测系统，所述系统能够自动确定并移动到孕妇所在位置进行胎心监测，所述超声探头保持装置根据获取的胎心信号质量及力度反馈信息自动调整所述超声探头的位置及姿态，在保证胎心信号质量的前提下，寻找超声探头受力最小的位置及姿态...
该专利属于中聚科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中聚科技股份有限公司授权不得商用。

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