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本发明是一种家政用扫地机器人的清扫装置，包括外壳，外壳的底部边缘处连有若干万向轮，外壳的内部设有电机和蓄电池，电机的输出端向下连有转轴，转轴的下端穿出外壳的底部且连有圆柱形的固定块，固定块的下端均匀连有若干第二弹簧，第二弹簧的下端连有圆形的...
该专利属于天津西青区瑞博生物科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津西青区瑞博生物科技有限公司授权不得商用。

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