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一种用于检测车辆的轮内驱动系统中的故障的设备，其包括：轮内电机；至少一个减速部件，其通过齿轮连接至轮内电机并且将轮内电机的旋转力传递至车轮；感测轮内电机和减速部件的rpm的传感器部件；以及控制单元，其适于通过使用通过传感器部件感测的各个rp...
该专利属于现代摩比斯株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过现代摩比斯株式会社授权不得商用。

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