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本发明公开了一种无人机悬停稳定性的评测方法，该方法通过将相机设置为手动或快门优先模式，利用慢速快门达到相片的长时间曝光，从而记录下代表无人机位置的亮点在曝光时间内的移动轨迹，形成光轨迹图像，将所述光轨迹图像作为悬停状态下无人机的运动轨迹图像...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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