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本发明公开了一种推杆应急手动装置和电动推杆装置，推杆应急手动装置，包括：与活塞杆连接的第一连接头；行星轮系，包括内齿圈、中心轮、行星架和行星轮，内齿圈与第一连接头连接，行星架和行星轮连接；套设在行星架上的手柄；第二连接头，包括中心主轴和头部...
该专利属于上海舜拓电机有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海舜拓电机有限公司授权不得商用。

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