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本发明公开了一种播种机单体定位方法，该方法应用于播种系统，该方法包括根据定位系统接收机接收到的位置信号获得定位系统接收机在平面坐标系的地理位置；计算第i行播种单体与定位系统接收机之间形成的向量与坐标系x轴正轴的夹角θi，其中i∈[1,n]，...
该专利属于中国农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国农业大学授权不得商用。

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