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本实用新型涉及一种回转装置以及包括该回转装置的自动引导车，回转装置包括：回转支承座；回转一体机，所述回转一体机安装在所述回转支承座上；随动齿轮，所述随动齿轮由所述回转一体机驱动；以及回转齿轮，所述回转齿轮与所述随动齿轮啮合从而在所述回转一体...
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