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本实用新型公开了一种侧置管控式的上药通道，包括机架、传输机、光电对射感应器、基板、电机、同步轮、同步带、高速相机、导轨、连杆、扫码器、传感器和挡板；所述机架上方通过安装板安装设置有传输机，所述机架与传输机配合设有传输通道，所述机架上在传输机...
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