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一种螺母自动上挂设备，包括上料机构，竖直架的下方设置倾斜的抓取机构，所述的抓取机构包括Z字形上夹板和Z字形下夹板，所述的抓取机构与竖直架之间设置有倾斜的推动气缸，正对于抓取机构的一侧设置有上挂机构，所述的上挂机构包括输送带，所述的输送带上设...
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