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本实用新型公开了一种球齿轮副传动的无人机旋翼倾转机构，包括：旋翼总成、球齿轮总成、球头连杆总成、支撑安装座和电机齿轮凸轮总成；该旋翼总成固定连接于该球齿轮总成，该球齿轮总成固定连接于该支撑安装座，该球齿轮总成与该球头连杆总成活动连接，该支撑...
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