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本实用新型公开了一种AGV双级驱动装置，包括装置本体、双头电机和第一弹性件，所述装置本体的外侧安装有转轮，且转轮的中间固定有连接杆，所述双头电机安装在连接杆的内部，且双头电机的两侧固定有第一转轴，所述第一弹性件安装在挡板的中间，且第一弹性件...
该专利属于东莞理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过东莞理工学院授权不得商用。

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