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本实用新型公开了一种三轴机械手，包括支架、X臂、Y臂和Z臂；X臂设置在支架上，X臂、Y臂(9)和Z臂依次相连；X臂上设有X向滑块(10)，Y臂固定在X向滑块上；用于驱动Z臂的Z轴电机(20)设置在X向滑块上；Z轴电机通过基于方轴‑齿轮的传动...
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