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本实用新型涉及一种磁环毛刺打磨装置，包括工作台，工作台上设有呈直线依次排列的料盘位、打磨位和卸料位，于打磨位上设有打磨机构；工作台上布置有龙门驱动架，龙门驱动架包括升降驱动单元以及用于驱动升降驱动单元在料盘位与卸料位之间横移的横移驱动单元，...
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