温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种基于SLAM和图像信息的机器人构图及导航方法。该方法为：首先记录初始构建地图时机器人的位姿，设置起始标签；操作机器人移动到预设的切换点位置，记录特征点信息和语义信息，设置切换点标签；构建全局地图完成后，设置结束标签；然后将机...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。