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一种基于多传感器的消防员室内三维定位方法，包括如下步骤：1)初始化：2)采集和存储姿态传感器和气压计数据；3)如果是平稳期，跳到步骤4)，否则跳到步骤2)：4)计算相对海拔高度值；5)如果平稳期，则采用箱型图方法对所选择的相对海拔高度数据进...
该专利属于浙江树人学院所有，仅供学习研究参考，未经过浙江树人学院授权不得商用。

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