下载一种用于绣花机智能换底线的梭壳梭芯板抓取机构的技术资料

文档序号:20089969

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本发明公开了一种用于绣花机智能换底线的梭壳梭芯板抓取机构,包括机器手腕、机器手腕驱动机构、设于机器手腕上的手掌转动电机、与手掌转动电机输出轴端连接的机器手掌,所述的机器手掌上设有电磁吸盘,所述的电磁吸盘的上端设有定位销。本发明是绣花机智能换...
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