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本发明提供一种集成式巡航系统退出方法及装置，其中的方法包括：集成式巡航系统处于开启状态时，获取驾驶员状态数据；若所述驾驶员状态数据表示驾驶员无法执行安全驾驶操作，则发出持续预设时间的警示信号以提醒驾驶员安全驾驶。本发明提供的上述方案，通过获...
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