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本发明公开了一种车道偏离辅助控制系统的转矩分配控制方法，包括：根据车道偏离辅助控制系统发送的力矩指令进行优化，后得到各轮毂电机目标转矩；将所述各轮毂电机目标转矩发送给车辆的各个电机；且优化时，满足一定的限制条件；每个轮毂电机采用永磁无刷电机...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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