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本发明的实施方式所涉及的控制部(50)应用于机器人(100)，所述机器人(100)通过控制设置在可动部位的驱动部(20)来改变姿势，所述控制部(50)包括通知控制部(50)，其在所述机器人(100)将姿势改变为不能保持稳定的不稳定姿势的情况...
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