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本发明提供一种注塑机拉杆位置跟踪机构及其抓取方法，包括机架、跟踪测量组件和机械手，拉杆包括杆体以及拉环，跟踪测量组件包括第一距离传感器、第二距离传感器和第三距离传感器，第一距离传感器设于拉杆没有拉环的一端，第二距离传感器设于拉杆有拉环的一端...
该专利属于金石机器人常州股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过金石机器人常州股份有限公司授权不得商用。

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