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一种用于确定操纵器(2)的几何特性的方法和系统。操纵器(2)被控制以执行展示与环境的或在操纵器(2)的不同连杆之间的力相互作用的受约束的运动，以便机械地形成运动链。链可以包括外围设备和外部运动轴。约束装置实现便于几何特性的确定的运动。接头和...
该专利属于康格尼博提克斯股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过康格尼博提克斯股份公司授权不得商用。

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