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一种云台(20)的控制方法、云台控制器(140)及云台(20)，当云台基座(24)以云台基座(24)的俯仰轴为转动轴线进行转动时，通过获取云台基座(24)的偏航姿态，确定云台(20)的目标偏航姿态，并根据确定出的云台(20)的目标偏航姿态，...该专利属于深圳市大疆灵眸科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市大疆灵眸科技有限公司授权不得商用。
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