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本发明提供一种固废分拣机器人设备及其运动控制方法，其中，一种固废分拣机器人设备，包括检测箱、控制器、三轴运动架、夹爪、激光传感器和集料槽。本发明提供的固废分拣机器人设备及其运动控制方法，通过检测箱检测物料的种类及位姿信息，通过三轴运动架实现...
该专利属于华侨大学;福建南方路面机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华侨大学;福建南方路面机械有限公司授权不得商用。

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