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本发明属于工业机器人运动控制领域，并具体公开了一种基于末端名义点约束的串联工业机器人连杆参数标定方法，包括如下步骤：1)搭建测量平台，安装精密球和激光位移传感器；2)执行测量程序，精密球绕其球心名义位置连续旋转一圈，激光位移传感器测量球的位...
该专利属于武汉久同智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉久同智能科技有限公司授权不得商用。

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