下载一种基于立体视觉伺服的绕轴旋转机构操作方法及操作机构的技术资料

文档序号:20082519

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本发明公开了一种基于立体视觉伺服的绕轴旋转机构操作方法及操作机构,属于工业控制设备技术领域。本发明的操作机构包括深度信息采集单元、光学采集单元、标定模块及机械臂,操作方法包括构建映射关系的步骤,获得变换参数的步骤,对目标进行粗定位的步骤,对...
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