专利查询
首页
专利评估
登录
注册
当前位置:
首页
>
专利查询
>
昆明理工大学
>
一种四自由度解耦并联机构制造技术
>技术资料下载
下载一种四自由度解耦并联机构的技术资料
文档序号:20082417
温馨提示:您尚未登录,请点
登陆
后下载,如果您还没有账户请点
注册
,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本发明公开了一种四自由度解耦并联机构,包括定平台、动平台、三条支链,三条支链由复杂支链Ⅲ、简单支链Ⅳ、简单支链Ⅴ组成;所述定平台、动平台通过三条支链连接,三条支链的复合运动构成了动平台的输出运动。本发明采用一条复杂支链和两条简单支链连接动平...
该专利属于昆明理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过昆明理工大学授权不得商用。
详细技术文档下载地址
温馨提示:您尚未登录,请点
登陆
后下载,如果您还没有账户请点
注册
,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。