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本发明公开一种引脚插接装置及其自动化装配设备。引脚插接装置包括：料带传输机构、引脚切离插接机构。料带传输机构包括：料带传输轨道、料带传输滚轮、料带传输驱动部；引脚切离插接机构包括：固定基台、插接滑动座、插接移动杆、插接驱动部、切离主体件、切...
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