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一种基于SURF算子的闭环检测优化方法技术
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文档序号:20077223
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本发明公开了一种基于SURF算子的闭环检测优化方法,包括步骤:步骤一:使用张定友标定法对Kinect进行标定,获得RGB图像;步骤二:对获取的RGB图像运用SURF算法进行特征提取,获得点集;步骤三:采用最大相异系数对获得的点集进行筛选,获...
该专利属于黎建军所有,仅供学习研究参考,未经过黎建军授权不得商用。
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