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本公开涉及一种神经网络训练方法及装置和环境处理方法及装置，所述方法包括：将当前训练周期的环境状态向量输入神经网络，获得动作输出和衡量输出；根据环境状态向量和动作输出确定第一奖惩反馈；根据第一奖惩反馈、历史训练周期的第一奖惩反馈和衡量输出，确...
该专利属于北京市商汤科技开发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京市商汤科技开发有限公司授权不得商用。

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