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本发明涉及一种自主收集水葫芦的小型无人水面艇。包含安置在无人水面艇上的：信息采集模块，获取水面图像、超声波信息；控制模块，与信息采集模块相连，处理采集的图像和超声波信息，自动规划行驶路径、发出行驶指令；电机驱动模块，接收控制模块发出的行驶指...
该专利属于上海海事大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海海事大学授权不得商用。

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