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本发明实施例提出一种点云非地面点过滤方法、装置及计算机可读存储介质。其中点云非地面点过滤方法包括：获取激光雷达对地面进行扫描产生的点云；计算所述点云中相邻点的径向距离；根据所述相邻点的径向距离的变化确定关键点；通过所述关键点从所述点云中过滤...
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