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本发明提供一种应用惯性导航技术，通过曲线路径采样，从而提高采样覆盖面积，减少拟合工作量，指纹数据库构建效率和精确性的一种室内定位技术指纹采集方法。所述方法步骤包括：依据待采集区域内的至少两条曲线采集路径，获取采样终端的角速度和加速度信息，进...
该专利属于杭州十域科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州十域科技有限公司授权不得商用。

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