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本发明的实施例公开了一种微创清洗过程中的换袋机构，包括定向步进旋转架、可逆转回转架，可逆转回转架可围绕定向步进旋转架的竖直中轴线在水平面内转动，沿定向步进旋转架的周向设置有多个清洗液袋，清洗液袋设置有两个向下的出液口，出液口连接在出液口固定...
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