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本实用新型提出了一种起吊装置，包括导向传动组件、起吊梁组件和吊耳装置，起吊梁组件包括起吊梁、伸缩装置和至少两个第一滑块，伸缩装置固定于起吊梁上，伸缩装置的两端与第一滑块固定连接且伸缩装置的两端均可伸缩带动第一滑块移动，吊耳装置与伸缩装置通过...
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