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本实用新型公开了一种具有自动化成桩集成控制系统的水下深层水泥搅拌工程船，包括船体，船体上设有桩架，还包括GPS定位系统及打桩控制系统，桩架上设置有钻杆及处理机，打桩控制系统包括主控电脑及可编程控制器，还包括高程编码器、荷载传感器、电磁流量计...
该专利属于中交四航局第二工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中交四航局第二工程有限公司授权不得商用。

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